台钻、立钻和摇臂钻在结构和用途方面有以下区别：
一、结构方面
1. 台钻
结构较为简单紧凑。主要由底座、立柱、主轴箱、工作台等部分组成。
立柱通常为实心圆柱，直径相对较小，高度也比较有限。
工作台一般较小，多为矩形，可在一定范围内进行手动调整位置。
2. 立钻
比台钻更加坚固和稳定。一般由底座、立柱、主轴箱、进给机构等组成。
立柱通常为空心圆柱，直径较大，且高度较高，能够提供更好的支撑和稳定性。
进给机构较为复杂，可以实现手动和自动进给，精度相对较高。
3. 摇臂钻
结构最为复杂。主要由底座、立柱、摇臂、主轴箱、进给机构等组成。
立柱高大粗壮，摇臂可以绕立柱旋转，同时主轴箱可以在摇臂上移动，使得加工范围大大增加。
具有较为先进的电气控制系统，可实现多种操作模式。
二、用途方面
1. 台钻
主要用于小型工件的钻孔加工，适用于加工孔径较小、精度要求不高的场合。
常用于小型机械加工车间、维修车间以及家庭作坊等。
由于功率较小、加工能力有限，不适合进行大型工件或批量生产加工。
2. 立钻
适用于中等尺寸工件的钻孔、扩孔、铰孔等加工操作。
可以加工一定范围内不同尺寸和形状的工件，精度和稳定性相对台钻更高。
在中小型机械加工企业中应用广泛，可满足一般生产加工需求。
3. 摇臂钻
主要用于大型工件和复杂工件的钻孔加工。
由于其加工范围大、操作灵活，可以方便地调整加工位置，适合加工形状不规则、孔位较多的大型工件。
在大型机械制造企业、重型机械加工车间等场合使用较多，能够满足高精度、高效率的加工要求。
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